玻璃推拉自動門主要由玻璃推拉自動門體、機頭、控制器三部分組成。

1、玻璃推拉自動門門體：玻璃推拉自動門體是由門體大框、交叉撐、軸(定軸、滑軸)及玻璃推拉自動門門體輪等主要部件組成。玻璃推拉自動門體整體為金屬結(jié)構(gòu)，按材質(zhì)又分為不銹鋼門體、鋁合金門體、壓鑄鋁門體。

2、機頭：由驅(qū)動器和電氣部分組成，它固定在玻璃推拉自動門門體的一端，帶動門體伸縮運動，與玻璃推拉自動門體配套使用。 驅(qū)動器分普通線式型、豪華型全遙控型和智能機器人無軌型。

3、控制器：由控制盒、臺式控制器及手柄遙控器組成。